轧制带材的检查方法及装置的制作方法

  在一带状产品如板材的轧制过程中，所述产品的一表面或另一表面可能会产生瘢痕(marquage)，例如在与轧辊接触时，并且该瘢痕在轧制过程中会定期地重复出现，且因此在带材缠绕后一直沿着带卷出现。因此为了检查产品有几率存在的几何缺陷，需要按时进行检查从轧机出来的板材。为此，例如提出使用包括一个连接至一检查台的退绕机/卷绕机类型的装置。因而被检查的带卷从普通的传送装置上出来，以便被安置于该退绕机上，该退绕机可以在检查台上展开一定长度的带材，以便进行可视地检查。这种装置沉重而昂贵，并且只能检查带材的单一表面。另外，由于必须将待检查的带卷从生产线路中取出并且然后重新放入到生产线路中，因此就需要一种特殊的设备。

  还提出使用一些线状排列装置，这些装置能控制一定长度的预切割带材，并形成带材样品，该样品可以被放在检查台上，然后翻转，以便检查另一表面。

  例如文件JP-A-59113916提出一种此类的检查设备，该设备包括两个分开的检查台，每个检查台由一带式输送机构成，一个可能呈两部分的翻转装置位于两个检查台之间，该装置包括两个叠置的带式输送机，它们位于金属带行进平面的各侧，并且安装在一个或两个旋转基座上，每个基座包括两个可以绕一纵轴线转动的圆形台盘，所述的带材行进平面通过该纵轴线。一个一定长度的板件首先被带到第一带式输送机上，该带式输送机以其上表面形成一检查台，然后板件被传送到翻转装置中，以便被保持在两个叠置的带式输送机之间。在板件绕纵轴线转动并进行翻转后，该板件被传送到带式输送机上，该带式输送机构成一位于下游的第二检查台，以便检查第二表面。为了适应于待检查板件的长度，翻转装置包括两个长度不同的连续基座，这两个基座能够分别地或同时地运行。

  另一方面，人们到目前为止使用可视地检查技术，例如在一定的光线下进行目测，但最近提出使用另一种叫做“珩磨(pierrage)”的技术，该技术在于使一石块在位于一台子上的带材表面通过，以使可能存在的缺陷出现。这样的技术可以用在小的带材样品中，翻转通过手工进行，但是通常希望在一更大的长度上进行检查，例如长度为10米到15米，以便发现轧制时定期出现的缺陷，并且这些缺陷可能有不同的原因。为此，可以在带材上提取一所需长度的样品，但是如果该样品放在台子上以便对上表面进行珩磨，下表面则有可能因与台子接触而形成瘢痕的危险，并且在翻转后，很难知道这些可能发现的缺陷是来自轧制还是来自珩磨作业本身，因为这些缺陷是伪缺陷(artéfact)类型的。

  本发明的目的是一种通过特别避免检查部件的应力损坏尚未检查的表面的危险，来解决这些问题的方法和设备。

  另一方面，本发明能很容易地适应不同类型的装备。实际上，比较不笨重的翻转装置可以位于一连续轧制设备的出口，在卷绕机的下游，但是本发明的方法还能以更传统的方式检查在生产线上提取出并放在一退绕机上的带卷。

  因此本发明一般地涉及对轧制带材进行检查，从所述带材上取下一带材样品，首先对该样品在第一表面上进行检查，然后翻转以检查第二表面。

  根据本发明，带材样品通过与其纵轴平行的行进，而被带到两个分开的夹具之间，这两个夹具分别在样品的每个横向端上夹紧，然后纵向地互相离开，以使样品处于张力之下，从而可视地检查第一表面，然后通过两个夹具同时绕纵轴线旋转同时保持所施加的张力，而将样品翻转，以便实行对第二表面的检查。

  因此，在通过珩磨进行检查的情况下，带材样品可以通过两个紧持夹具的纵向分离而被置于足够的张力下，以便实现在上表面上进行珩磨，而相反表面无需承靠在台上，然后使样品翻转，同时保持处于张力之下，以便通过珩磨检查第二表面。

  在第一实施例中，所述带材样品首先被安放在一台上，所述台位于两个分开的夹具之间，所述夹具分别夹紧在所述样品的两端上，然后纵向地彼此分开，以使所述样品处于张力之下；所述台因而退开，以便首先在所述样品的第一表面上进行检查，然后翻转后在该样品的第二表面上进行检查。

  在另一实施例中，将缠绕成卷的带材放在一退绕机上，该退绕机与控制带材沿一纵向展开的部件和剪切部件相连。在这种情况下，首先将所述被展开的带材进行剪切，以便形成带材样品的上游端，其相继地通到两个打开的夹具中，这两个夹具分别为一第一夹具，其由一对中在展开纵轴线上的旋转台盘承载；和一第二夹具，其由一滑架承载，所述滑架纵向滑动安装并位于所述第一夹具的下游，然后所述第二夹具夹紧在所述上游端上，并且所述滑架向下游纵向地移动以控制所述带材的展开，并且该滑架与所述第二夹具一起固定在一第二旋转台盘上，所述第二旋转台盘与所述第一台盘纵向地分开，并在纵轴线上对中；此时第一夹具在带材上夹紧，且所述带材被剪切以形成所述带材样品的下游端，所述下游端因此被保持绷紧在两个夹具之间，并且能对所述带材相继地在第一表面上进行检查，然后在通过两台盘绕它们的轴线同时转动而进行翻转之后且同时保持所施加的张力，而在第二表面上进行检查。

  本发明还涉及一种实施该方法的装置，该装置包括两个分开的紧持夹具，所述两个夹具相应地由两个台盘承载，这两个台盘绕同一纵轴线旋转安装；样品张力施加部件，其通过两个夹具各个在所述样品的相应端部上夹紧之后相对分开，而使所述样品承受张力，以便按一检查平面保持该样品；以及同步旋转控制部件，其控制所述两个台盘连同所述夹具绕所述纵轴线同时转动，以使所述样品翻转，并保持施加在两个夹具之间的所述样品上的张力。

  为此，每个旋转台盘包括一盘形基座，该盘形基座由一对中在旋转纵轴线上的圆形轮缘限定，并配有一中央矩形缺口，两紧持颊板安装在该中央缺口中，所述两个颊板相应地为一固定颊板，其具有一平坦的夹紧表面，该表面大致布置在所述旋转轴线的高度；和一活动颊板，其包括一梁，具有一平行于固定颊板夹紧表面的平坦夹紧表面，且垂直于所述平坦表面地滑动安装在所述台盘的基座上；一移动部件使这些颊板彼此相向地移动，以使这些平坦表面夹紧和松开。

  特别有利的是，所述两个旋转台盘分别安装在两个互相分开的框形支架中，并对中在由旋转轴线通过的一中垂面上，每个支架支承至少两个辊轮，这些辊轮在所述中垂面的两侧对称地分隔开，一旋转台盘通过所述圆形轮缘的一下部分承靠在所述辊轮上，每个辊轮绕一轴线旋转，所述轴线平行于轮缘的轴线，并且同步控制部件操控两个台盘绕它们的轴线同时转动，以将夹紧在两对卡盘之间的样品翻转。

  在本发明的第一实施例中，该装置包括一调节两个旋转台盘之间纵向间距的部件，以便使带材样品在颊板夹紧后承受张力。为此，所述台盘之一由一固定支架承载，而所述另一台盘由一活动支架承载，该活动支架平行于两个台盘的转动纵轴线地滑动安装在一固定支撑件上，所述固定支撑件带有一控制所述活动支架滑动的部件，以使所述带材样品在所述夹具夹紧后承受张力。

  因此该装置优选包括一垂直活动台，该垂直活动台延伸在两个旋转台盘之间，并具有一与所述转动纵轴线平行的平坦上表面，所述装置还包括使所述活动台在一抬高位置和一下降位置之间垂直移动的部件，对于所述抬高位置，所述台的上表面基本处于所述紧持夹具的高度。

  符合本发明的检查设备特别地用于一轧制设备，该轧制设备沿一轧制平面相继包括至少一轧机机架、一剪切机和一将轧制带材缠绕成卷的卷绕装置。

  在这种情况下，轧制设备在剪切机下游包括分路部件，所述分路部件具有两个位置，分别为将所述带材引向将带材缠绕成卷的卷绕部件的一第一位置；和把被提取的带材样品引向所述检查装置的一第二位置，其中所述带材样品通过在带材上相继剪切两个隔开所需距离的端部而取得。

  有利的是，设置有带材样品带引部件，用以把所述带材样品带引到所述夹具之间，从而在所述带材样品切割后所述部件确定该带材样品平行于自身地连续移动，直至一在两个旋转台盘之间的检查位置。

  为此，所述的带材样品带引部件包括一支撑台，其具有一平坦的上表面，该上表面在一夹具加载位置延伸在夹紧平面中，所述两个台盘的旋转轴线通过该夹紧表面；及移动部件，其使所述带材样品平行于自身地从所述剪切机一直移动到所述支撑台。

  在另一实施例中，本发明用于检查一缠绕成卷并位于一与剪切机连接的退绕机上的带材。在这种情况下，该装置仍包括两个沿纵向展开方向一前一后布置的带材紧持夹具，它们相应地为由一第一台盘支承的第一夹具，所述第一台盘在展开方向上布置在剪切部件的下游；和由一滑架支承的第二夹具，所述滑架平行于纵向展开方向地滑动安装在一紧接第一夹具下游的带材加载位置和一检查位置之间，对于所述检查位置，第二夹具支撑滑架会固定在一第二旋转台盘上，所述第二旋转台盘相对于第一旋转台盘向下游纵向地分开，并在同一纵轴线上对中，第二夹具首先在带材上游端上夹紧，所述带材上游端与滑架一起移动至第二台盘，且带材样品因而通过剪切带材下游端而取得，其中第一夹具在该下游端上夹紧。在使带材样品承受张力之后，因而检查第一表面，然后在两个夹具同时转动之后同时保持施加的张力，检查第二表面。

  为了使带材样品承受张力，一方面所述夹具中的至少一个一方面包括两个紧持卡盘，这两个卡盘分别安装在两个支撑梁上，所述两个支撑梁可以在所述卡盘的一分离位置与一夹紧位置之间相对移动；和两辊，它们分别安装在所述两梁上、相应卡盘旁边，所述辊中的至少一个通过一弹性部件在高度上错开，从而在所述弹性部件压缩后，所述样品的相应端部在两个卡盘夹紧之前被夹于所述错开的辊与另一辊之间。

  本发明还包括其它的有利特征，通过下面对一些特殊实施例进行的描述，这些特征将更加清楚地体现出来，其中所述实施例以非限定性例子给出并示于附图中。

  图8在右边表示一活动夹具的半正面图，而在左边表示沿图7的线是一固定夹具的侧视图。

  图1以立视图示出一检查装置1的整体，该检查装置位于带材连续处理设备如轧制设备的下游。图中没有示出该设备，只示出了该设备的出口，该出口像通常一样包括两个卷绕机11、11’，这两个卷绕机交替运行以便使轧制带能连续行进。

  每个卷绕机11、11’配设有一对压辊12、12’、一可垂直活动的分路辊(rouleau aiguilleur)13、13’和一引导装置14、14’。一带卷例如在第一卷绕机11上缠绕结束时，一位于上游并且在图中未示出的飞剪机可以切割第一带材的尾部。该带材结束它在卷绕机11上的缠绕，且带材下一部分的头部被一中间台15引向第二卷绕机11’，并通过分路辊13’和引导装置14’向第二卷绕机11’的卡盘移动。因而带头嵌接在卡盘上，所述卡盘被带动转动，以便开始缠绕下一带卷。所有这些装置都是已知的，因此不需要详细描述。另外，可以使用其它装置来缠绕连续的带卷，同时不停止带材的行进，例如使用一带有循环输送装置的卷绕机。

  为了对一行进过程中的连续带材进行检查，正如已经看到的，位于绕卷设备上游的飞剪机进行两次连续的切割，以便剪切一段长度较大的带材样品M，所述长度例如为10米到15米。该取样优选在带卷缠绕结束时进行，从而在将带材样品送往检查装置之后，所述带材能以上面指出的方式嵌接在新的卷绕机中。

  在能够抽离一带材样品的两次切割之后，该带材样品通过在一移送台10上通过而被每个带卷装有的分路机构引向检查装置1，所述移送台10在一中间台15的延长线的上游端之间。

  检查装置一般包括两支架，它们分别为上游支架3和下游支架4，两个支架纵向地隔开一段至少等于带材样品M长度的距离L，并且每个支架带有一旋转台盘，相应地为上游台盘5和下游台盘5’，一紧持夹具——相应地为上游夹具6和下游夹具6’——安装在所述台盘上。

  一连接装置2位于两个支架3和4之间，连接装置2包括一活动台20，该活动台处于移送台10的延长线中，以便使带材样品M在检查装置1中安放就位。

  另外，其中一支架例如下游支架4是固定的，而另一支架例如上游支架3可以被纵向地移动，以便调节两个支架之间的距离L，从而以下面描述的方式使所述带材样品承受拉伸。

  图2和3分别以正面图和剖面图表示上游支架3，所述上游支架3通常由一刚性框架31构成，该刚性框架限定一整体为圆形的并在一纵轴线中。

  实施成机械焊接结构的台盘5包括一中空箱形的基座，该基座侧向地被两个侧板51限定，而在外部被一圆形轮缘52限定，轮缘52支靠在两个下辊轮32a、32b上，这两个下辊轮在支架3的一中垂面P的各侧对称地分开，并且所述轮缘通过一对中在该平面P内的上辊轮32c垂直地被保持。三个辊轮32a、32b、32c绕平行于纵轴线O的轴线上，并且这些辊轮布置成使圆形轮缘52对中在该轴线O上。

  另外，旋转台盘5侧向地被三对辊轮保持，所述辊轮分别为下辊轮33a和上辊轮33b、33c，三个辊轮绕纵轴线O经过的交合轴线旋转安装，并且支靠在圆形轮缘52的侧旁上。

  支撑下辊轮的至少之一32a被一马达55驱动转动，以便控制台盘5围绕纵轴线支承一包括两个颊板的紧持夹具6，两个颊板分别为一固定下颊板61和一活动上颊板62，两个颊板分别带有两个互相平行并且与纵轴线O平行的平坦紧持表面。

  下颊板61包括一紧持卡盘，该卡盘设置在一梁63上，所述梁直接承靠在旋转台盘5的下部分上。相反，上颊板62包括一紧持卡盘，该卡盘由一板件构成，所述板件通过铰接连杆64连接至一支撑梁65，在两个优选为气动的作动筒66的作用下，支撑梁65可在台盘5中以垂直于夹紧表面62的方式滑动。

  固定在颊板62的下表面下面、并且在下梁63的对应凹槽中滑动的引导杆67可以保证夹紧表面61、62的平行性。

  两个夹紧表面61、62的宽度至少等于待检查带材7的最大宽度l，并且下颊板61的夹紧表面基本位于纵轴线O的高度处。

  另一方面，旋转台盘5在两个颊板61、62处配有一可以使带材在两个卡盘之间通过的矩形缺口50。

  如图4和5所示，安装在下游支架4上的第二紧持夹具6’完全与刚才描述的上游夹具6类似，因此它通常包括一位于纵轴线’包括一由一板件构成的紧持卡盘，该板件通过连杆64’与一被作动筒66’驱动的滑动梁65’连接。

  所述组件由一台盘5’承载，台盘5’以与台盘5安装在上游支架3上的相同方式旋转安装在下游支架4上。

  同一马达55或者两个同步转动的马达55和55’能够控制两个台盘5、5’绕纵轴线’上的卡紧装置(clamage)38、38’，所述卡紧装置用于将相应的台盘5、5’锁定在一位置上，对于该位置，每个夹具6、6’的两个颊板的夹紧表面是互相平行的，并优选为水平的。

  如图4和5所示的，下游支架4由一直接固定在基座16上的刚性框架41构成。

  相反地，图2和3所示的上游支架3可以平行于纵轴线O地移动，且因此所述上游支架由两个在滑道35中滑动的侧向轨道34支承，滑道35分别安装在两个位于支架3的框架31各侧的固定支撑块36上。支架3的滑动受到两个作动筒37控制，这两个作动筒分别承靠在两个支撑块36上并且被同步地作动。

  如图1所示，一连接装置2位于两个支架3和4之间，连接装置2包括一台20，为使带材样品M就位，该台20位于两个夹具6、6’的纵轴线的延长线中。

  由于经轧制的带材可能非常薄，剪切后将带材引向第二卷绕机11’的中间台15优选地可以为带磁性的类型——其包括一连接至磁铁的传送带，而所述磁铁使带材贴于传送带上。

  有利的是，移送台10和连接台20为同一类型，以使一薄带材可以纵向移动，而不存在使带材发生折皱的危险。

  因此，利用飞剪机切割出一段具有所需长度的带材样品M之后，带材样品相继地被中间台15和移送台10传送，然后它经由台盘5的开口50从打开夹具6的卡盘之间穿过，从而穿过所述上游支架3。因此样品M到达连接带20，连接带20将样品M一直输送到下游支架4，从而样品前端M1位于下游夹具6’的颊板61’、62’之间。

  活动支架3根据带材样品的长度借助作动筒37就位，从而样品后端M2位于上游夹具6的颊板61、62之间。

  此时两个夹具6、6’在带材样品的两端M2、M1上夹紧，并且作动筒37被驱动，从而把活动支架3连同被辊轮33保持的台盘5向后推动，以使样品M承受张力。因此样品M通过两个夹具6、6’保持处于拉伸状态下，这时连接台20可以下降到图1所示的位置20’。为此，磁性传送带20可以安装在一基座22上，所述基座22被一高度可变的装置例如一剪刀式系统21支撑。

  传送带20在其使带材样品就位的抬高位置处于纵轴线O的高度上，该传送带因此下降一段距离，该距离大于带材样品M的一半宽度u2的最大值。

  因此，在使带材样品M在两个夹具6、6’之间承受张力并且连接台20下降之后，可以首先检查样品的上表面，然后控制两个旋转台盘5、5’绕它们共同的轴线O同时转动，以使样品M翻转并检查它的相反表面。

  使样品M在两个夹具6、6’之间承受张力，这允许使用任何检查系统，例如珩磨式检查系统，且无需将样品承靠在一支座上。因此可避免因检查上表面所导致的样品下表面产生瘢痕的任何危险。

  在检查后，台20重新上升到它的高位。因而带材样品M可以通过打开夹具6、6’而被释放，并重新搁靠在传送带20上，因而传送带20被起动，以便经过下游台盘5’的开口50’而将带材样品朝下游输出。

  一优选位于下游支架4出口的剪切机44可以随着带材样品M的前进而将其剪切成碎料(en chutes)。但是也可通过任何其它的部件例如一桥式吊车将样品M取出。

  通过缠绕在卷绕-退绕辊38上的管子68给卡盘夹紧作动筒66提供流体，所述卷绕-退绕辊38安装在支架3上，以使旋转台盘5可以朝一方向或朝另一方向转动。

  因此刚才描述的检查装置可以检查带材样品M的两个表面，且样品M不需要承靠在一支座上，并且该检查装置特别适用于连续生产线式轧制设备，因为检查装置可以被安放在轧制设备的出口、在卷绕机之后，有利的是，可以在一带卷缠绕结束或下一带卷开始时提取带材样品。

  但是，由于这种设置可以检查样品的两个表面而不需要承靠在支座上，因而这种设置甚至在下面的情况下也是有利的其中和通常一样，在生产线路上、例如在传送装置上提取一待检查的带卷，以将其安放在一检查退绕机上，以便检验一定长度的带材。

  实际上，上面所描述类型的一检查装置可以采用例如图6至10所示的方式适用于这样的情况。

  在这种情况下，检查装置1’仍包括两个台盘5、5’，每个台盘带有一紧持夹具7、7’，并且分别旋转安装在两个互相分开的支架3、4上。

  但是，该装置不是像前面那样位于一轧制设备或带材连续处理设备的出口，而只是简单地与一检查退绕机D连接，该退绕机D和通常一样包括两个分开的支撑辊，待展开的带卷B可以安放在这两个支撑辊上，退绕机还包括图中未示出的展开控制部件。因此带卷的头部B’可以嵌合在一对压辊P之间，压辊P通过使带材从位于压辊P与检查装置1’的上游支架3之间的剪切机C中通过，而把带材引向检查装置1’。

  在前面的设置中，带材的前进可以受中间台15和移送台10的控制，如上所指出的，中间台15和移送台10有利地由磁性传送带构成。相反地，在图6的设置中，只设置有压辊P，这些压辊不能使带材在一较大的长度上前进。为此，在该新的实施例中，因而使用了下游紧持夹具7’，为此该下游紧持夹具7’在下游旋转台盘5’与上游台盘5之间纵向地滑动安装，以便能够在图6中点划线详细表示的，两个分别安装在旋转台盘5、5’上的紧持夹具7、7’以和图1装置的紧持夹具6、6’类似的方式实施，因此它们相应地包括一固定的下颊板61、61’，其设在一承靠于台盘5、5’的基座上的梁63、63’上；和一上颊板62、62’，其设在一上梁65、65’上，所述上梁垂直滑动地安装，并被作动筒66、66’促动。

  但是，在这个新的设置中，每个颊板61、62、61’、62’不仅包括一形成紧持卡盘的板件，还包括一辊，相应地为下辊71、71’和上辊72、72’，所述辊用于以下述的方式夹持住板材。

  图7和8详细表示可以纵向移动的活动夹具7’，并且为此该活动夹具7’安装在一框形滑架40’上，该框形滑架环绕一样品M通过的中央空间，并包括两个横梁，分别为下横梁41’和上横梁42’，两个横梁通过侧向立柱43’连接至水平支撑板44’a和44’b，所述两个水平支撑板44’a和44’b基本位于所述装置的纵轴线O的高度，并且所述的下横梁和上横梁隔开在带材通过空间的各侧。每个板44’带有一对引导辊轮45’，引导辊轮45’分别在两段截面为C形的、并与纵轴线中滑动，所述的两段轨道56固定在台盘5’的基座上，在缺口50’的侧旁上并在纵轴线’另一方面支承一驱动马达46’，该马达46’旋转驱动一横轴47’在托架上转动，并且横轴47’在其端部带有两个齿轮57’，每个齿轮57’啮合在一设在相应轨道56’的下表面上的齿条中。

  如图9和10所示，上游夹具7以类似的方式安装在上游台盘5中，在一包括一下横梁41和一上横梁42的框形基座40内，两个横梁通过侧向立柱43与两个水平板44a、44b连接，水平板44a、44b基本位于所述装置的纵轴线O的高度上。但是，在这种情况下，框架40的下横梁41直接固定在台盘5的基座上，并在安放有上游夹具7的缺口50的下部分，整体是轴向固定的。

  下游台盘5’的轨道56’只延伸在下游台盘5’的长度上，且同样地，上游台盘5配有固定在缺口50旁侧上的轨道段56。这两对短轨道56、56’布置在彼此的延长线在纵轴线O的两侧被固定在一个图中未示出的两个台盘5、5’之间连接基座的侧旁上，以便留出一使活动夹具7’的支撑滑架40’通过的自由空间。

  因此，由滑架40’承载的马达46’能控制滑架40’在图7和8所示的位置与图6点划线之间的纵向移动，对于图7和8所示的位置，滑架40’和夹具7’处于下游台盘5’的内部，而对于图6点划线的下游。

  因此，在带卷B开始展开时，压辊P可以使带头首先前进到剪切机C中，以便通过切割带材的前端M2进行带材的截短，然后带材相继地前进到上游夹具7内和位于位置70中的下游夹具7’内。

  因而带材的前端M2可以被夹具7’加载上，所述夹具7’向下游移动，同时展开带卷B，直到下游台盘5’的内部于翻转位置处。滑架40’因而通过两个卡紧机件58’与台盘5’连在一起，例如每个卡紧机件包括一心轴，该心轴被一作动筒带动，并会嵌接在滑架40’的下横梁41’的一相应孔眼中。

  带材展开结束时，剪切机C已切割带材的后端M1，从而当滑架40’连同夹具7’到达下游台盘5’内时，该后端M1会位于上游台盘5的后表面处。

  如前所述，带材样品M应当承受张力，以便进行检查。为此，在图6利用退绕机的实施例中，每个夹具7、7’装有一对压辊，分别为71、72和71’、72’。

  如图7所示，下游活动夹具7’的下颊板因此包括一形成紧持卡盘的板件61’，在行进方向上，所述紧持卡盘之后跟随一辊71’，该辊与由卡盘61’的上表面形成的夹紧平面相切。该下辊71’旋转安装在托架71a’上，托架71a’承靠在下横梁41’的中央部分中，下横梁41’为U形，并带有一抬起的后部分，该后部分形成下卡盘61’的支撑梁63’，因此所述下卡盘61’处于辊71’后面一点。

  同样，活动夹具7’的上颊板包括一形成上卡盘62’的板件，在行进方向上该上卡盘之后是一辊72’。

  上卡盘62’垂直于下卡盘61’地安放在一上梁65’上，上梁65’在上横梁42’的下方垂直滑动安装在框形滑架40’的两个立柱43’之间。上横梁42’可以由一被角撑42’a加固的简单平板构成，且夹紧作动筒66’的主体固定在该平板上，作动筒66’的杆66’a铰接在梁65’上。如图7所示，两个紧持卡盘61’、62’在两个作动筒66’的轴线通过的同一垂直平面上对中。

  上卡盘62’的支撑梁65’在其端部配有两个支撑部分65’a，所述支撑部件以托臂的形式向前部延伸，并且每一个形成悬挂上辊72’一端的平板，其在下辊71’的轴线通过的垂直平面内对中。

  该上辊72’实际上由两个托架72’a支承，这些托架的座圈每个都借助一杆73’悬挂在两个托臂式部分65’a上，一弹簧穿在杆73’上，所述弹簧例如由一贝氏(rondelles Belleville)环圈堆叠体构成，其向下承靠在托架72’a的座圈上，而向上承靠在梁65’的托臂式部分65’a上。

  下辊71’位于滑架40’的横梁41’上，从而它的上支承母线’的夹紧表面位于同一水平上。相反，在图7所示的卡盘分开位置中，上辊72’的支承母线’的夹紧表面水平稍靠下之处。

  因此，当夹紧作动筒66’被起动以便在活动夹具7’的位置70处加载带材前端M1时，上辊72’在上卡盘62’之前与带材M接触，并因此在板材上施加一夹紧压力，该压力由两个悬持机构73’的弹簧压紧来确定。这些弹簧可以经过调整，以使该夹紧压力足够大，以便首先在滑架40’被带到下游台盘5’中时驱动带材和夹具7’，然后在样品M剪切后使样品在卡盘夹紧之前承受到张力。

  实际上，正如前面所指出的，带材样品M的后端M1已经被剪切机C切割，并且处在位于上游台盘5中的固定夹具7的两个颊板之间。

  如图9和10所示，该固定夹具7以与活动夹具7’类似的方式实施。因此固定夹具7的每个颊板包括一形成卡盘并连接至一辊的平板，但是在这种情况下，两辊71、72处于两个夹紧卡盘61、62的上游。

  和活动夹具71一样，固定夹具7的下辊71由托架71a支承，所述托架位于呈U形的下横梁41的中央部分内。但是，在这种情况下，是该横梁41在行进方向的前部形成支撑下卡盘61的下梁63，并且下卡盘61与由上梁65支承的上卡盘62都对中在相同的垂直平面内，其中所述上梁65滑动安装在被一上横梁65连接的两个侧立柱43之间，夹紧作动筒66的主体承靠在所述上横梁上，而该作动筒66的杆铰接在所述上梁65上。上梁65在其端部配有两个部分65a，这两部分以托臂方式向后延伸在上辊72端部的上方，也就是在两个紧持卡盘61、62的上游，其中所述上辊72与下辊71对中在相同的垂直平面内。该上辊72在两个托架72a上对中，所述两托架每个通过一悬杆73被悬挂于梁65的两个托臂式部分65a上，一弹簧73a穿在所述悬杆73上，而该弹簧被压缩在托架72a的座圈与一形成托臂式部分65a上部分的平板之间。

  和活动夹具7’一样，弹簧经过调整，从而在图9和10所示的卡盘分离位置中，上辊72的下支承母线的夹紧表面稍下之处。

  如上面指出的，在带材前端M1剪切后，其被夹在两个辊71’、72’之间，但夹紧压力只由经过调整的弹簧73’施加，并不使紧持卡盘61’、62’相接触。但该压力足以通过滑架40’的移动而使带材展开，滑架40’相继地被上游台盘5的轨道56和中间轨道26引导，然后再嵌合到下游台盘5’的轨道56’中。带材展开结束时，所述带材已被剪切机C剪切，以便形成带材样品M的后端M2，当活动夹具7’回到下游台盘5’中时，所述带材样品的后端M2会处于固定夹具7中，卡紧机件58’将整体纵向地连接在一起。

  因而固定夹具7的作动筒66被促动，以使辊71、72在带材样品M的上游端M1上夹紧，但是和活动夹具7’一样，上卡盘62的移动在与样品M接触前停止。因此样品M只保持在两对辊71、72和71’、72’之间，并且调节弹簧73a、73’a而产生的压力被调整成能够通过下辊71、71’朝相反方向的转动给带材施加张力，其中每个辊71、71’被一马达74、74’驱动。

  因此带材承受张力，因而每个夹具7、7’的作动筒66、66’可以被重新起动，以便将样品的每一端M1、M2夹紧在两个夹具7、7’的相应卡盘61和62、61’和62’之间。

  由两对辊朝相反方向的转动施加在样品上的拉伸力应当足以通过珩磨对样品进行检查，同时样品不需要承靠在一台上。由于施加张力后样品在其端部被夹紧在两对卡盘61和62、61’和62’之间，因而该拉伸力可以被保持，以便检查一第一表面，然后在通过两个台盘5、5’的同时转动进行翻转之后检查第二表面。

  在该实施例中，不需要在两个台盘5、5’之间设置一连接台，因为带材的展开受活动夹具支撑滑架40’移动的控制，带材可以通过压辊P使带材承受张力，或者简单地使退绕机制动而令带材承受张力，这样可以打开压辊，并因此避免带材样品的两个表面与另一机件接触的任何危险。

  但是，在两个台盘5、5’之间又放置一垂直活动的连接台可能也是有用的，检查后将该连接台抬升到行进平面的水平，以便将带材样品靠放在该台上，并因此便于将带材样品输出。

  当然，本发明并不限于刚才作为例子加以描述的实施例的细节，而是相反，可以覆盖在权利要求保护范围内的所有变型。

  例如，应指出的是，在给样品施加张力前，其中一夹具的机动压辊可以用于使样品准确定位，而另一夹具仍保持打开。

  另外，为了简化上面描述的利用检查退绕机的实施例，可以只给两个夹具的其中之一配备压辊，在这种情况下，该夹具只用于给样品施加张力，而所述样品在另一端被另一夹具的卡盘予以保持。

  另一方面，为了夹紧样品端部、使样品承受张力以及使样品翻转，可以使用将其它的等效部件。

  1.轧制带材的检查方法，在该方法中，对一带材样品(M)在第一表面上进行检查，然后使所述带材样品翻转以检查第二表面，所述带材样品(M)具有一对中在一纵轴线O上的基本矩形的形状，并有两个横向端，这两个横向端彼此隔开为所述带材样品的长度，该方法的特征在于，所述带材样品(M)通过平行于其纵轴线地行进，而被带到两个分开的夹具(6、6’)(7、7’)之间，这两个夹具在所述样品(M)的每个横向端(M1、M2)上相应地夹紧；所述两个夹具(6、6’)(7、7’)纵向地互相隔开，以使所述样品(M)承受张力，从而可视地检查第一表面；然后通过所述两个夹具(6、6’)(7、7’)绕所述纵轴线O同时转动，而将所述样品进行翻转，同时保持所施加的张力，以便对所述第二表面进行检查。

  2.如权利要求1所述的检查方法，其特征在于，所述带材样品(M)首先通过纵向行进而被安放在一台(20)上，所述台位于两个分开的夹具(6、6’)之间；所述夹具(6、6’)分别夹紧在所述样品(M)的两端(M1、M2)上，然后纵向地彼此分开，以使所述样品(M)处于张力之下；所述台(20)因而退开；并且，首先在所述样品(M)的第一表面上进行检查，然后于翻转后在该样品的第二表面上进行检查。

  3.如权利要求1所述的检查方法，其中所述带材缠绕成带卷，并位于一检查退绕机(D)上，所述退绕机(D)连接至控制带材沿一纵向方向展开的控制部件，并连接至剪切部件(C)，该方法的特征在于，首先将所述被展开的带材进行剪切，以便形成带材样品(M)的前端(M1)，其相继地通到两个打开的夹具中，这两个夹具分别为一第一夹具(7)，其由一对中在展开纵轴线)承载；和一第二夹具(7’)，其由一滑架(40’)承载，所述滑架纵向地滑动安装并位于所述第一夹具(7)的下游，然后所述第二夹具(7’)夹紧在所述前端(M1)上，并且所述滑架(40’)向下游纵向地移动以控制所述带材的展开，并且该滑架与所述第二夹具(7’)一起固定在一第二旋转台盘(5’)上，所述第二旋转台盘与所述第一台盘(5)纵向地分开，并在纵轴线(O)上对中，此时所述带材被剪切，以形成所述带材样品的后端(M2)，所述第一夹具(7)夹紧在该后端上，并且所述样品(M)在所述两个夹具(7、7’)之间承受张力，以便对该样品相继地在第一表面上进行检查，然后在通过两台盘(5、5’)绕它们的轴线同时转动而进行翻转之后且同时保持所施加的张力，接着在第二表面上进行检查。

  4.如权利要求3所述的检查方法，其特征在于，将所述带材样品(M)的至少一端夹紧在所述夹具(7、7’)的至少之一内是通过两辊(71、72)(71’、72’)之间的夹紧来实现的；并且，所述辊的至少之一(71)(72)被驱动转动，以便在将所述带材夹紧在所述夹具(7、7’)的两个卡盘之间之前，使所述带材(M)承受张力。5.如权利要求1至4中任一项所述的带材样品(M)的检查方法，在该方法中，所述检查是采用珩磨技术实现的，该珩磨技术在于使一石块在样品的一表面上通过以使缺陷显现，其特征在于，通过使两个紧持夹具(7、7’)纵向分开，而使所述带材样品(M)承受在一足够的张力下，从而在所述带材两表面的每个表面上实施所述珩磨，而相对的表面没有承靠在一台上。6.轧制带材的检查装置，该装置包含采样部件，所述采样部件在所述轧制带材上提取一带材样品(M)，其中该样品(M)的形状大致为一具有一纵轴线和两个隔开样品(M)长度的横向端(M1、M2)的矩形；样品保持部件，其沿一平面保持所述样品，以便可视地检查第一表面；和样品翻转部件，其使所述样品翻转以便检查第二表面，其特征在于，该装置包含两个分开的紧持夹具(6、6’)(7、7’)，这两个夹具分别夹紧所述样品(M)的两个所述横向端(M1、M2)，所述两个夹具相应地由两个台盘(5、5’)承载，这两个台盘绕同一纵轴线旋转安装，且每个台盘在一支撑支架(3、4)中；样品张力施加部件(37)，其通过两个夹具(6、6’)(7、7’)在夹紧所述样品(M)的端部(M1、M2)之后相对分开，而使所述样品(M)承受张力，以便按所述纵轴线(O)通过的一检查平面保持该样品；以及同步旋转控制部件(55、55’)，其控制所述两个台盘(5、5’)连同所述夹具(6、6’)绕所述纵轴线(O)同时转动，以使所述样品(M)翻转，并保持施加在两个夹具(6、6’)(7、7’)之间的所述样品(M)上的张力。

  7.如权利要求6所述的检查装置，其特征在于，每个旋转台盘(5、5’)包括一圆盘形基座，该圆盘形基座在旋转纵轴线(O)上对中，并配有一中央缺口(50、50’)，一夹具(6、6’)安装在该中央缺口(50、50’)中，所述夹具(6、6’)包括两个紧持颊板(61、62)(61’、62’)，它们可以垂直于所述转动纵轴线(O)地相互移动；和控制部件(66、66’)，其控制所述颊板(61、62)(61’、62’)的夹紧及松开，其中这些颊板在相反方向承靠在所述台盘(5、5’)的基座上。

  8.如权利要求7所述的检查装置，其特征在于，所述两个旋转台盘(5、5’)分别安装在两个互相分开的框形支架(3、4)上；所述每个台盘(5、5’)被一圆形轮缘(52、52’)限定，并且支靠在一对的两个辊轮上，这些辊轮在一中垂面的两侧对称地分隔开，并且绕轴线)上，其中这些轴线与所述转动纵轴线平行，该装置另外包括同步驱动部件(55、55’)，其带动支撑两个台盘(5、5’)中每一个的至少一辊轮(32、32’)绕它们的轴线转动，以便通过两个圆形台盘(5、5’)同时转动，使夹紧在所述两个夹具(6、6’)的颊板(61、62)(61’、62’)之间的样品翻转。

  9.如权利要求8所述的检查装置，其特征在于，所述每个支撑支架(3、4)带有至少两对保持辊轮(33)，所述保持辊轮(33)旋转安装在所述台盘的转动纵轴线通过的轴线周围，并且在所述轮缘(52、52’)的各侧承靠在该轮缘(52、52’)的旁侧上，以使所述台盘(5、5’)在一正交于所述转动纵轴线(O)的平面上对中。

  10.如上述权利要求中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述每个紧持夹具(6、6’)包括两个颊板，它们分别为一固定颊板，其设有一基本在所述转轴(O)高度的平坦夹紧表面(61)；和一活动颊板(62)，其设有一平行于所述固定颊板夹紧表面(61)的平坦夹紧表面，并且包括一垂直于所述平坦表面地滑动安装的梁(65)、和一移动部件(66)，该移动部件使所述活动颊板(62)相对所述固定颊板(61)移位，以便夹紧或松开所述平坦表面。

  11.如权利要求6至10中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述台盘之一(5)由一固定支架(4)承载；所述另一台盘(5’)由一活动支架(3)承载，该活动支架(3)平行于两个台盘的转动纵轴线地滑动安装在一固定支撑件(36)上，所述固定支撑件(36)带有控制所述活动支架(3)滑动的部件(37)，以使所述带材样品(M)在所述夹具(6、6’)夹紧后承受张力。

  12.如权利要求6至11中任一项所述的检查装置，其特征在于，该装置包括一垂直活动台(20)，该垂直活动台(20)延伸在两个旋转台盘(5、5’)之间，并具有一与所述转动纵轴线平行的平坦上表面，所述装置还包括使所述活动台(20)在一抬高位置和一下降位置之间垂直移动的部件(21)，对于所述抬高位置，所述活动台的上表面基本处于所述紧持夹具(6、6’)的高度。

  13.如权利要求11所述的检查装置，其特征在于，该装置包括带材样品带引部件(15、10、20)，用以把所述带材样品(M)带引到所述夹具(6、6’)之间，所述部件布置成在所述带材样品(M)切割后，确定该带材样品平行于自身地连续移动，直至一在两个旋转台盘(5、5’)之间的检查位置。

  14.如权利要求13所述的检查装置，其特征在于，所述的带材样品(M)带引部件包括一支撑台(20)，其具有一平坦的上表面，该上表面在一夹具(6、6’)加载位置延伸在一夹紧平面中，所述两个台盘(5、5’)的旋转轴线(O)通过该夹紧表面；及移动部件(12、15、10)，其使所述带材样品(M)平行于自身地从所述剪切机(C)一直移动到所述支撑台(20)。

  15.如权利要求14所述的检查装置，其特征在于，该装置包括垂直移动控制部件(21)，其控制所述支撑台(20)平行于自身地在一第一位置与一第二位置之间垂直移动，其中所述第一位置是安放所述带材样品(M)并使样品(M)被夹具(6、6’)加载的位置，而所述第二位置是使所述样品(M)翻转的位置，并且所述支撑台分开。

  16.如权利要求13至15中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述的带材样品(M)带引部件包括一移送台(10)，该移送台在移动方向有一上游端，该上游端延伸到一卷绕装置(11、11’)的上方，所述卷绕装置将轧制带材缠绕成带卷；和一位于所述支撑台(20)处的下游端。

  17.如权利要求11至16中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述设备在一剪切机的下游包括分路部件(14，14’)，所述分路部件具有两个位置，分别为将所述带材引向将带材缠绕成卷的卷绕部件(11、11’)的一第一位置；和把被提取的带材样品(M)引向所述检查装置(1)的一第二位置，其中所述带材样品(M)通过在带材上相继剪切两个隔开所需距离的端部(M1、M2)而取得。

  18.如权利要求6至10中任一项所述的检查装置，其对缠绕成卷的带材进行全方位检查，其特征在于，该装置包括一退绕机(D)，待检查的带卷(B)安放于该退绕机上；控制带材沿一纵向行进平面展开的部件；剪切部件(C)，其沿一相对展开方向呈横向的线剪切所述带材；和两个带材紧持夹具(7、7’)，它们沿纵向展开方向一前一后地布置，这两个夹具分别为一第一夹具(7)，其由一第一台盘(5)承载，所述第一台盘在展开方向上位于所述剪切部件(C)的下游；和一第二夹具(7’)，其由一滑架(40’)承载，所述滑架(40’)平行于纵向展开方向地滑动安装在一带材加载位置和一检查位置之间，所述带材加载位置紧接所述第一夹具(7)的下游，而对于所述检查位置，所述第二夹具(7’)的支撑滑架(40’)会固定在第二旋转台盘(5’)上，该第二旋转台盘(5’)向下游方向与所述第一旋转台盘(5)纵向地分开，并且在纵向轴线(O)上对中；夹紧控制部件(66、66’)，其控制所述第一夹具(7)和所述第二夹具(7’)在一带材样品(M)的两端部即前端(M1)和后端(M2)上的夹紧，所述带材样品通过在带材上相继剪切出所述的端部而获取；和同步转动控制部件(55、55’)，其控制两个旋转台盘(5、5’)绕它们的轴线(O)同时转动，以便相继检查所述带材样品(M)的第一表面和第二表面。

  19.如权利要求18所述的检查装置，其特征在于，所述夹具的至少之一一方面包括两个紧持卡盘(61、62)，这两个卡盘分别安装在两个支撑梁(63、65)上，所述两个支撑梁(63、65)可以在所述卡盘(61、62)的一分离位置与一夹紧位置之间相对移动；和两辊(71、72)，它们分别安装在所述两梁(63、65)上、相应卡盘(61、62)旁边，所述辊的至少之一(72)通过一弹性部件(73a)在卡盘分开位置上，相对于相应卡盘(62)在高度上错开，从而在所述弹性部件(73a)压缩后，所述样品(M)的相应端部在两个卡盘(61、62)夹紧之前被夹于所述错开的辊(72)与另一辊(71)之间。

  20.如权利要求19所述的检查装置，其特征在于，每个夹具(7、7，)包括一固定卡盘(61)，其安装在一与一固定横梁(41)连在一起的梁(63)上，所述固定横梁(41)支承一第一柱形辊(71)，该第一柱形辊(71)具有一接触母线，该接触母线)的夹紧表面相同的水平上；和一活动卡盘(62)，其安装在一活动梁(65)上，该活动梁(65)可以相对于行进方向呈横向地在所述卡盘(62)的一分离位置和一夹紧位置之间移动，所述梁(65)具有一支撑部分(65’a)，该部分通过一弹性部件(73a)支撑一第二辊(72)，所述弹性部件(73a)把所述第二辊(72)推向所述固定卡盘(61)，从而该第二辊(72)具有一接触母线，该接触母线)错开；并且，通过所述活动梁(65)向所述固定横梁(41)的第一移动，在卡盘(61、62)夹紧之前，所述两辊(71、72)借助调整一弹性部件(73a)所确定的一压力而相互支靠，所述活动梁(65)的第二移动借助所述弹性部件(73a)的挤压，而确定所述卡盘(61、62)的夹紧。

  21.如权利要求19或20所述的检查装置，其特征在于，在相应卡盘(61、62)夹紧之前，所述辊的至少之一(72)在夹持住样品后朝给所述样品(M)施加张力的方向被驱动转动。

  本发明涉及检查轧制带材的方法和装置，在该方法中，对一带材样品(M)在第一表面上进行检查，然后使所述带材样品翻转以检查第二表面。根据本发明，所述带材样品(M)通过平行于其纵轴线地行进而被带到两个分开的夹具(6、6’)(7、7’)之间，这两个夹具分别在所述样品(M)的每个横向端(M1、M2)上夹紧；所述两个夹具(6、6’)(7、7’)纵向地互相隔开，以使所述样品承受张力，从而可视地检查第一表面；然后通过所述两个夹具(6、6’)(7、7’)绕所述纵轴线O同时转动，而将所述样品进行翻转，同时保持所施加的张力，以便对所述第二表明上进行检查，而不需要承靠在一台子上。特别是，本发明可以在连续轧制生产线的出口检查带材。